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軌道式盤(pán)煤儀

軌道式盤(pán)料儀中科航宇對(duì)于存在全封閉干煤棚的條形煤場(chǎng),自主研發(fā)通過(guò)借助干煤棚頂部馬道,在其下部安裝導(dǎo)軌,通過(guò)機(jī)器人小車(chē)帶動(dòng)激光掃描儀進(jìn)行測(cè)量的方式,可以有效解決激光盤(pán)煤儀需要安裝在斗輪機(jī)上存在的各種問(wèn)題,且盤(pán)煤精度軌道式盤(pán)煤儀高。
產(chǎn)品品牌: 其他品牌
價(jià)格: 我要詢(xún)價(jià)
廠商性質(zhì): 生產(chǎn)廠家
產(chǎn)品時(shí)間: 2025-01-16

產(chǎn)品概述

一、軌道式盤(pán)煤儀背景介紹:

      煤場(chǎng)盤(pán)點(diǎn)作業(yè)中傳統(tǒng)的安裝方式全部需要借助斗輪機(jī)才能進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)工作。而斗輪機(jī)作為主要作業(yè)機(jī)械,可以給予固定式盤(pán)煤儀安裝和調(diào)試的時(shí)間有限,且無(wú)法做到隨時(shí)盤(pán)點(diǎn)的要求,這些對(duì)以后數(shù)字化煤場(chǎng)的實(shí)施也產(chǎn)生影響。

      中科航宇根據(jù)多年煤場(chǎng)測(cè)繪經(jīng)驗(yàn),結(jié)合近來(lái)的科研成果,對(duì)于存在全封閉干煤棚的條形煤場(chǎng),設(shè)計(jì)研發(fā)出一套新型軌道式智能盤(pán)點(diǎn)系統(tǒng),該套系統(tǒng)方案通過(guò)借助干煤棚頂部馬道,在其下部安裝導(dǎo)軌,通過(guò)智能小車(chē)帶動(dòng)激光掃描儀進(jìn)行測(cè)量的方式,可以有效解決激光盤(pán)煤儀需要安裝在斗輪機(jī)上存在的各種問(wèn)題,且盤(pán)煤精度高。

軌道式盤(pán)煤儀

二、系統(tǒng)方案:

      軌道式盤(pán)煤儀的動(dòng)力由安裝在小車(chē)上的直流電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),直流電機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)行走小車(chē)上的驅(qū)動(dòng)輪在軌道上行走,將所攜帶的激光測(cè)量裝置在軌道緩慢移動(dòng),激光掃描系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行覆蓋式掃描,同時(shí)借助軌道上安裝的行程測(cè)量系統(tǒng),實(shí)時(shí)定位當(dāng)前掃描儀位置,實(shí)現(xiàn)整個(gè)煤場(chǎng)的三維掃描。

      掃描過(guò)程中,測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線的方式傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理服務(wù)器上,進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)合成計(jì)算,生成煤場(chǎng)的立體圖形并計(jì)算出煤場(chǎng)的體積報(bào)表。該套設(shè)備系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)盤(pán)煤儀自動(dòng)、智能、隨時(shí)盤(pán)煤,也可切換至手動(dòng)控制盤(pán)煤。盤(pán)煤精度達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)并處于行業(yè)先拔地位。


三、系統(tǒng)組成:

      盤(pán)煤巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要包括:盤(pán)煤巡檢機(jī)器人(包含激光掃描儀、定位裝置、無(wú)線通信裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))、軌道及充供電系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)、盤(pán)煤處理系統(tǒng)等設(shè)備組成。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示:

軌道式盤(pán)煤儀

     盤(pán)煤巡檢機(jī)器人為懸掛型、軌道式,可以按照需求執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備的測(cè)量、載重、懸掛、牽引等功能。車(chē)輛運(yùn)行時(shí),測(cè)量設(shè)備位于下方懸掛、動(dòng)力由車(chē)體內(nèi)充電電池提供,同時(shí)在軌道首段設(shè)有充電裝置。

四、系統(tǒng)特點(diǎn):

1、掃描過(guò)程不借助煤場(chǎng)斗輪機(jī),可以隨時(shí)進(jìn)行煤場(chǎng)的盤(pán)點(diǎn)。

2、掃描過(guò)程無(wú)盲區(qū),導(dǎo)軌覆蓋了整個(gè)煤場(chǎng),不存在機(jī)械盲區(qū)。

3、可在“燃煤管理智能管控系統(tǒng)"中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)盤(pán)煤,在盤(pán)煤儀控制界面上實(shí)現(xiàn)“一鍵盤(pán)煤"。

4、可加載溫度、濕度等多種傳感器,實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)的全面監(jiān)管。



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